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        4軸 水平多關(guān)節(jié)人：HS系列 4軸 水平多關(guān)節(jié)人：HM系列 LS系列SCARA機(jī)器人 RH-F系列水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 SCARA機(jī)械手THL系列 水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人 YK-X系列 拾放型機(jī)器人YP340系列
      品牌
      系列名稱 4軸 水平多關(guān)節(jié)人：HS系列 4軸 水平多關(guān)節(jié)人：HM系列 LS系列SCARA機(jī)器人 RH-F系列水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 SCARA機(jī)械手THL系列 水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人 YK-X系列 拾放型機(jī)器人YP340系列
      最高速度 X-Y軸 7200 mm/sec Z軸 2000 mm/sec R軸 2400 °/sec X-Y軸 6300 mm/sec Z軸 2000 mm/sec R軸 2400 °/sec X-Y軸 7100 mm/sec Z軸 2000 mm/sec R軸 2400 °/sec X-Y軸 8780 mm/sec Z軸 2760 mm/sec R軸 2220 °/sec X-Y軸 8780 mm/sec Z軸 2760 mm/sec R軸 1540 °/sec X-Y軸 9570 mm/sec Z軸 2760 mm/sec R軸 2220 °/sec X-Y軸 9570 mm/sec Z軸 2760 mm/sec R軸 1540 °/sec X-Y軸 11450 mm/sec Z軸 2760 mm/sec R軸 2220 °/sec X-Y軸 11450 mm/sec Z軸 2760 mm/sec R軸 1540 °/sec X-Y軸 11390 mm/sec Z軸 2760 mm/sec R軸 2220 °/sec X-Y軸 11390 mm/sec Z軸 2760 mm/sec R軸 1540 °/sec - - X軸 660 °/sec Y軸 660 °/sec Z軸 1120 mm/sec R軸 1500 °/sec 合成 5.1m/s X軸 660 °/sec Y軸 660 °/sec Z軸 1120 mm/sec R軸 1500 °/sec 合成 6.3m/s X軸 450 °/sec Y軸 450 °/sec Z軸 2000 mm/sec R軸 1700 °/sec 合成 6.3m/s X軸 450 °/sec Y軸 450 °/sec Z軸 2000 mm/sec R軸 1700 °/sec 合成 7.1m/s X軸 450 °/sec Y軸 450 °/sec Z軸 2000 mm/sec R軸 1700 °/sec 合成 7.9m/s X軸 187.5 °/sec Y軸 217.5 °/sec Z軸 2000 mm/sec R軸 1700 °/sec 合成 4.3m/s X軸 187.5 °/sec Y軸 217.5 °/sec Z軸 2000 mm/sec R軸 1700 °/sec 合成 4.6m/s X軸 187.5 °/sec Y軸 217.5 °/sec Z軸 2000 mm/sec R軸 1700 °/sec 合成 5.0m/s X-Y軸 6800 mm/sec Z軸 1500 mm/sec R軸 3000 °/sec X-Y軸 3300 mm/sec Z軸 900 mm/sec R軸 1700 °/sec X-Y軸 3400 mm/sec Z軸 900 mm/sec R軸 1700 °/sec X-Y軸 3300 mm/sec Z軸 900 mm/sec R軸 1700 °/sec X-Y軸 3300 mm/sec Z軸 700 mm/sec R軸 1700 °/sec X-Y軸 3400 mm/sec Z軸 700 mm/sec R軸 1700 °/sec X-Y軸 4500 mm/sec Z軸 1100 mm/sec R軸 1020 °/sec X-Y軸 5600 mm/sec Z軸 1100 mm/sec R軸 1020 °/sec X-Y軸 6100 mm/sec Z軸 1100 mm/sec R軸 1020 °/sec X-Y軸 6000 mm/sec Z軸 1100 mm/sec R軸 2600 °/sec X-Y軸 5100 mm/sec Z軸 1100 mm/sec R軸 1020 °/sec X軸 7600 mm/sec Y軸 2300 mm/sec Z軸 1700 mm/sec R軸 1700 °/sec X-Y軸 4900 mm/sec Z軸 1100 mm/sec R軸 1020 °/sec X軸 8400 mm/sec Y軸 2300 mm/sec Z軸 1700 mm/sec R軸 1700 °/sec X軸 7700 mm/sec Y軸 2300 mm/sec Z軸 1700 mm/sec R軸 920 °/sec X軸 8400 mm/sec Y軸 2300 mm/sec Z軸 1700 mm/sec R軸 920 °/sec X軸 9200 mm/sec Y軸 2300 mm/sec Z軸 1700 mm/sec R軸 920 °/sec X軸 9900 mm/sec Y軸 2300 mm/sec Z軸 1700 mm/sec R軸 920 °/sec X軸 10600 mm/sec Y軸 2300 mm/sec Z軸 1700 mm/sec R軸 920 °/sec X-Y軸 7400 mm/sec Z軸 750 mm/sec R軸 600 °/sec X-Y軸 4400 mm/sec Z軸 1000 mm/sec R軸 1020(壁掛)/720(翻轉(zhuǎn)型) °/sec X-Y軸 6100 mm/sec Z軸 1100 mm/sec R軸 1020(壁掛)/720(翻轉(zhuǎn)型) °/sec X軸 7600 mm/sec Y軸 2300 mm/sec Z軸 1700 mm/sec R軸 1700(壁掛)/800(翻轉(zhuǎn)型) °/sec X軸 8400 mm/sec Y軸 2300 mm/sec Z軸 1700 mm/sec R軸 1700(壁掛)/800(翻轉(zhuǎn)型) °/sec X軸 8400 mm/sec Y軸 2300 mm/sec Z軸 1700 mm/sec R軸 920(壁掛)/480(翻轉(zhuǎn)型) °/sec X軸 9200 mm/sec Y軸 2300 mm/sec Z軸 1700 mm/sec R軸 920(壁掛)/480(翻轉(zhuǎn)型) °/sec X軸 9900 mm/sec Y軸 2300 mm/sec Z軸 1700 mm/sec R軸 920(壁掛)/480(翻轉(zhuǎn)型) °/sec X軸 10600 mm/sec Y軸 2300 mm/sec Z軸 1700 mm/sec R軸 920(壁掛)/480(翻轉(zhuǎn)型) °/sec X-Y軸 4500 mm/sec Z軸 1100 mm/sec R軸 1020 °/sec X-Y軸 5600 mm/sec Z軸 1100 mm/sec R軸 1020 °/sec X-Y軸 5100 mm/sec Z軸 1100 mm/sec R軸 1020 °/sec X-Y軸 4900 mm/sec Z軸 11100 mm/sec R軸 1020 °/sec X軸 10.6 m/ser Y軸 2.3 m/ser Z軸 1.7 m/ser R軸 920 °/sec X軸 1500 mm/sec Y軸 1000 mm/sec Z軸 1500 mm/sec R軸 1000 °/sec
      Z軸重復(fù)定位精度 ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm - ±0.015mm ±0.01mm ±0.02mm ±0.05mm
      R軸重復(fù)定位精度 ±0.005° ±0.005° ±0.01° - ±0.007° ±0.01° ±0.004° ±0.005° ±0.1°
      X-Y軸重復(fù)定位精度 ±0.015mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.025mm ±0.01mm ±0.02mm - ±0.01mm ±0.02mm ±0.015mm ±0.01mm ±0.02mm ±0.05mm ±0.02mm
      類型 水平多關(guān)節(jié) 水平多關(guān)節(jié) SCARA 水平多關(guān)節(jié) SCARA 水平多關(guān)節(jié) 拾放型
      軸數(shù) 4 4 4 4 4 4 4
      最大可搬運(yùn)質(zhì)量(kg) 5 10 20 3 6 3 6 12 20 5 10 4 1 5 3 10 20 50 8 18 1
      臂長(mm) 350 450 550 600 700 850 1000 400 600 - 300 400 500 600 700 800 900 1000 500 120 150 180 220 250 350 400 600 700 800 900 1000 1200 300 -
      最大容許慣性力矩(kgm²) 0.1 0.25 0.45 0.05 0.12 - 0.05 0.2 0.05 0.01 0.30 2.45 0.0098
      重量(kg) 25 53～56 14 17 - 12 13 22 23 24 32 34 36 27 3.9 4 4.1 5.5 18.5 19 19.5 17 21 30 22 31 124 20 21.5 22.5 25 26 34
      標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(sec) 0.3≤～＜0.4 0.2≤～＜0.3 0.3≤～＜0.4 0.45 0.42 - 0.48 0.47 0.45 0.50 0.29 0.33 0.39 0.42 0.49 0.45 0.59 0.63 0.46 0.47 0.48 0.91 0.57 0.74 0.55 0.56 0.52 0.58 -
      產(chǎn)品中心
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